有没有相关的论文或文献参考?
这个数据集是基于什么背景创建的?
数据集的作者是谁?
能帮我联系到这个数据集的作者吗?
这个数据集如何下载?
URPC系列数据集, S-URPC2019, UDD
URPC系列数据集包括URPC2017至URPC2020DL,主要用于水下目标的检测和分类。S-URPC2019专注于水下环境的特定检测任务。UDD数据集信息未在README中详细描述。
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UAVDT
UAVDT是一个用于目标检测任务的数据集。
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UIEB, U45, LSUI
本仓库提供了水下图像增强方法和数据集的实现,包括UIEB、U45和LSUI等数据集,用于支持水下图像增强的研究和开发。
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SeaDronesSee
SeaDronesSee是由德国图宾根大学认知系统组创建的大型视觉对象检测和跟踪基准,专注于海洋环境中的人类检测。该数据集包含超过54,000帧,总计400,000个实例,从不同高度和视角(5至260米,0至90度)捕获,并提供详细的元信息。数据集的创建旨在填补陆基视觉系统与海基系统之间的差距,特别适用于无人机辅助的海上搜救任务。SeaDronesSee通过提供精确的元数据,如高度、视角和速度,支持多模态系统的开发,以提高检测的准确性和速度。此外,数据集还包括多光谱图像,利用非可见光谱(如近红外和红边光谱)来增强人类检测能力。
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HIT-UAV
HIT-UAV数据集包含2898张红外热成像图像,这些图像从43,470帧无人机拍摄的画面中提取。数据集涵盖了多种场景,如学校、停车场、道路和游乐场,在不同的光照条件下,包括白天和夜晚。
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