Drop_orange_block_into_green_basket_SO101_NCT_3
收藏Hugging Face2026-01-15 更新2026-01-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/Leberkaesweckle/Drop_orange_block_into_green_basket_SO101_NCT_3
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型、总集数、帧数、任务数以及特征（如动作、观察和时间戳）。特征包括末端执行器位置、夹持器位置和带有视频细节的前置图像。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
Leberkaesweckle
创建时间：
2026-01-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: Drop_orange_block_into_green_basket_SO101_NCT_3
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
数据集规模与结构
- 总情节数: 20
- 总帧数: 35918
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:20)
- 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 特征名: ee.x, ee.y, ee.z, ee.wx, ee.wy, ee.wz, ee.gripper_pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 特征名: ee.x, ee.y, ee.z, ee.wx, ee.wy, ee.wz, ee.gripper_pos
观测图像（前视）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 特征名: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
元数据
- 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
- 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX 引用: [More Information Needed]
