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so101_pick_blue_tape_ep09

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Hugging Face2026-04-11 更新2026-04-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/jinkami07/so101_pick_blue_tape_ep09
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官方服务:
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集,包含1个任务、1个片段和300帧数据。数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态、腕部图像等特征,动作和状态特征包括6个关节位置,图像特征为480x640分辨率的彩色视频。
提供机构:
jinkami07
创建时间:
2026-04-11
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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