CursedRock17/so101_block_grab_ext_red
收藏Hugging Face2026-04-22 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，14575帧，1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（顶部和腕部视角，分辨率480x640）、时间戳等。数据集采用Apache 2.0许可证。
This dataset was created using LeRobot and is primarily used in the field of robotics. It contains 50 episodes, 14575 frames, and 1 task. The data features include actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), images (top and wrist views, resolution 480x640), timestamps, etc. The dataset is licensed under Apache 2.0.
提供机构：
CursedRock17
