lyl472324464/insert_random_shaft_random_small_gear
收藏Hugging Face2025-10-20 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot工具创建，包含机器人aloha类型的相关数据，共有300个集，150000帧，1个任务。数据集的结构包括状态、动作、速度、努力等多种特征，以及不同摄像头的图像数据。
The dataset was created using the LeRobot tool, containing data related to the aloha type of robot, with a total of 300 episodes, 150,000 frames, and 1 task. The dataset structure includes various features such as state, action, velocity, effort, and image data from different cameras.
提供机构：
lyl472324464
