calibr_2_20260520_144536

该数据集是使用LeRobot创建的机器人操作数据集，专门针对so_follower机器人类型。数据集包含2个回合、3599帧和1个任务，以30帧/秒的速率录制。数据特征包括机器人的动作（6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的关节位置，以及前端摄像头图像，图像分辨率为1080x1920，3通道彩色视频）、时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引。数据集以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，适用于机器人学习和控制任务。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：calibr_2_20260520_144536
地址：https://huggingface.co/datasets/chorfiyoussef/calibr_2_20260520_144536
许可证：Apache-2.0
任务类型：机器人学
标签：LeRobot
创建工具：LeRobot

数据集内容

• 总片段数：2 个
• 总帧数：3599 帧
• 总任务数：1 个
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 数据集划分：
  • 训练集：包含全部 2 个片段（索引 0~1）

特征结构

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	同action，为6个关节状态观测
observation.images.front	视频（AV1编码）	[1080, 1920, 3]	前置摄像头图像，分辨率1920x1080，RGB三通道，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件存储

• 数据文件：Parquet 格式，路径为 data/*/*.parquet
• 视频文件：MP4 格式，存放在 videos/ 目录
• 数据存储大小：100 MB（Parquet数据）
• 视频存储大小：200 MB（MP4视频）
• 代码库版本：v3.0
• 数据分块大小：1000 帧/块

引用信息

• 主页、论文、引用格式均为“更多信息待补充”。