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该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含20个episodes和8399帧数据，帧率为30fps。数据集结构包括动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）、前视和顶视图像数据（480x640分辨率，RGB三通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据量约100MB，视频数据量约200MB。数据集采用Apache 2.0许可证。