离体验证数据集

本数据集采用硅胶离体模型为实验对象，模拟血管内灌注仿血液液体模拟真实情况，在体外硅胶仿真器械上进行导丝的推送，器械递送，双器械交替等动作，分别进行人工组和机器人组的实验各10次。主要数据项为导丝到达各标记计时点的时间，以及人工操作（人工组）与介入手术机器人多器械递送操作（机器人组）通过分叉部位的器械到位率、器械装配时间、总时间等。