可重构连接的运动基元设计数据集

可重构连接的运动基元设计数据是在国家重点研发计划项目支持下，由北京航空航天大学根据变胞机器人不同动作基元的运动特点，在课题实施期间采集的变胞机器人运动基元数据。文件中的数据主要是关于项目考核指标3.1“变胞机器人动作基元数量”。数据集中图片内容主要是描述运动基元数量，包含2种不同的运动基元。其中运动基元1包含具有6种不同单自由度运动的动作基元，运动基元2包含具有2种不同4自由度运动的动作基元。数据集中视频内容主要是动态演示核心机构的关键运动模式，包括 RCM 运动（远程运动中心操作模式）、Schönflies 运动（3 平移 + 1 旋转操作模式），对应多功能变胞机械手的核心动作基元，直观呈现可重构连接的运动特性。数据文件包含两种不同运动基元机构简图及变胞机器人整体机构简图2张、多功能变胞机械手两种运动模式视频2个。数据集包含图片文件与视频文件。图片文件的格式为JPG，数据量为464KB；视频文件的格式为MP4，数据量为48MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由北京航空航天大学在国家重点研发计划项目支持下创建，包含变胞机器人运动基元的设计数据。数据集通过图片和视频文件展示了两种不同的运动基元，用于呈现可重构连接的运动特性。