record-testN2
收藏Hugging Face2026-06-30 更新2026-06-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/3cda2225/record-testN2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
3cda2225
创建时间：
2026-06-30
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是使用 LeRobot 框架创建的机器人相关数据集，遵循 Apache-2.0 许可证。
数据集结构与规模
- 机器人类型: so101_follower
- 总片段数: 10
- 总帧数: 5984
- 总任务数: 1
- 数据分块: chunks_size 为 1000，数据文件以 Parquet 格式存储在
data/*/*.parquet路径下 - 视频文件: 视频以 MP4 格式存储在
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4路径下，视频总大小约 500 MB，数据文件总大小约 100 MB - 帧速率: 30 FPS
- 数据划分: 全部 10 个片段均用于训练
特征与数据类型
- 动作 (action):
- 类型: float32
- 维度: 6
- 包含: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观察状态 (observation.state):
- 类型: float32
- 维度: 6
- 包含: 与动作相同的6个关节位置
- 图像观测 (observation.images):
- front: 视频格式，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS，yuv420p 像素格式
- pc_cam: 视频格式，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS，yuv420p 像素格式
- 其他字段:
timestamp: float32，形状 [1]frame_index: int64，形状 [1]episode_index: int64，形状 [1]index: int64，形状 [1]task_index: int64，形状 [1]
