vr-dataset-control-reversed-test-5
收藏Hugging Face2026-04-18 更新2026-04-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/Ac31415/vr-dataset-control-reversed-test-5
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Ac31415
创建时间：
2026-04-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: vr-dataset-control-reversed-test-5
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 总情节数: 1
- 总帧数: 1793
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据格式: Parquet
- 视频格式: MP4
- 数据分割: 训练集 (0:1)
特征字段
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 字段名:
- pose.position.x
- pose.position.y
- pose.position.z
- pose.orientation.x
- pose.orientation.y
- pose.orientation.z
- pose.orientation.w
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [26]
- 字段名:
- tcp_pose.position.x
- tcp_pose.position.y
- tcp_pose.position.z
- tcp_pose.orientation.x
- tcp_pose.orientation.y
- tcp_pose.orientation.z
- tcp_pose.orientation.w
- tcp_velocity.linear.x
- tcp_velocity.linear.y
- tcp_velocity.linear.z
- tcp_velocity.angular.x
- tcp_velocity.angular.y
- tcp_velocity.angular.z
- tcp_error.x
- tcp_error.y
- tcp_error.z
- tcp_error.rx
- tcp_error.ry
- tcp_error.rz
- joint_positions.0
- joint_positions.1
- joint_positions.2
- joint_positions.3
- joint_positions.4
- joint_positions.5
- joint_positions.6
观测图像
左相机
- 数据类型: video
- 形状: [256, 288, 3]
- 视频信息:
- 高度: 256
- 宽度: 288
- 通道: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 包含音频: false
中相机
- 数据类型: video
- 形状: [256, 288, 3]
- 视频信息:
- 高度: 256
- 宽度: 288
- 通道: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 包含音频: false
右相机
- 数据类型: video
- 形状: [256, 288, 3]
- 视频信息:
- 高度: 256
- 宽度: 288
- 通道: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 包含音频: false
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
技术详情
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: ur5e_aic
- 数据路径模板: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径模板: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
- 可视化地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Ac31415/vr-dataset-control-reversed-test-5
