so100_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人操作相关的研究。数据集包含252帧数据，分为2个片段，涉及1个任务和4个视频。数据集中包含动作、观测状态（如机器人关节角度）、来自笔记本电脑和手机的图像数据，以及时间戳和帧索引等信息。所有数据以30帧每秒的速率采集，图像分辨率为480x640像素。