V2AIX

V2AIX是由德国亚琛工业大学的汽车工程研究所创建的多模态真实世界数据集，专注于收集公共道路交通中的ETSI ITS V2X消息。该数据集包含超过230000条来自1800多辆车辆和路边单元的V2X消息，通过测量驱动和固定基础设施收集。V2AIX数据集不仅提供了对标准化V2X在公共道路交通中当前状态的深入了解，还通过其公开可用的特性，支持研究人员在ROS环境中分析和实现标准化的V2X消息，从而推动自动驾头应用的发展。