le-robot_levke3

该数据集是一个机器人学数据集，由LeRobot创建，包含3个总集和3762帧数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集特征包括动作（6个浮点型关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观察状态（同样6个关节位置，以及来自后置和顶部摄像头的视频图像，分辨率为480x640，3通道，帧率30fps），以及元数据如时间戳、帧索引、集索引、任务索引等。机器人类型为so_follower，总任务数为1，数据总大小约300MB（数据100MB，视频200MB）。数据集用于训练和评估机器人控制模型，适用于强化学习或模仿学习任务。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing 3 episodes and 3762 frames of data. The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format. The dataset features include actions (6 floating-point joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position), observations (the same 6 joint positions, along with video images from rear and top cameras with a resolution of 480x640, 3 channels, and a frame rate of 30fps), and metadata such as timestamps, frame index, episode index, task index, etc. The robot type is so_follower, the total number of tasks is 1, and the total data size is approximately 300MB (100MB for data and 200MB for videos). The dataset is used for training and evaluating robot control models, suitable for reinforcement learning or imitation learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述：ApaydinK/le-robot_levke3

基本信息

• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学（Robotics）
• 标签： LeRobot
• 数据集创建工具： LeRobot
• 总片段数： 3
• 总帧数： 3762
• 总任务数： 1
• 帧率： 30 FPS
• 数据文件大小： 约 100 MB
• 视频文件大小： 约 200 MB

数据集结构

数据集包含以下特征（features）：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	机器人关节动作：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper 的位置
observation.state	float32	(6,)	机器人关节状态：与动作相同的6个关节位置
observation.images.back	video	(480, 640, 3)	后置摄像头视频，分辨率480x640，编码为AV1，30 FPS
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频，分辨率480x640，编码为AV1，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据集划分

• 训练集： 包含全部3个片段（索引0至2）

机器人类型

• 机器人型号： so_follower

引用信息

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