Qipei/Task_woodjoint_connect_sheet_11
收藏Hugging Face2025-10-28 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含6个剧集，共12126帧，分为1个任务。数据集提供了多种类型的特征，包括动作、状态和三个不同摄像头的图像。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了相应的视频文件。所有数据均按照1000帧为一个块进行分割。
This is a robotics dataset created by LeRobot, containing 6 episodes with a total of 12126 frames, divided into 1 task. The dataset provides various types of features, including actions, states, and images from three different cameras. The data is stored in the Parquet file format and includes corresponding video files. All data is segmented into chunks of 1000 frames.
提供机构：
Qipei
