physical-ai-hack-opendroids

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作数据（6个关节位置：肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）、观测状态数据（与动作相同的6个关节位置）、三个视角的图像数据（侧视深度、侧视和腕部视角，分辨率均为480x640x3），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。