allenai/MolmoAct-Dataset
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集是以lerobot格式存储的MolmoAct数据集，包含了由Ai2内部收集的所有内容，主要用于机器人技术的动作推理模型研究。
This dataset contains MolmoAct Dataset in lerobot format. All contents in this dataset were collected in-house by Ai2, mainly used for action reasoning model research in the field of robotics.
提供机构：
allenai
