banana_blue_bowl_1

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含5个episodes，2195帧，1个任务。数据结构包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述：banana_blue_bowl_1

• 数据集名称：banana_blue_bowl_1
• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Naomiihao/banana_blue_bowl_1
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集基本信息

属性	值
机器人类型	so_follower
总片段数（episodes）	5
总帧数	2195
总任务数	1
数据块大小（chunks_size）	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率（fps）	30
数据集划分	训练集（train）: 0-4片段

数据集特征

该数据集包含以下特征字段，用于描述机器人的动作、状态和观测信息：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节的位置信息（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与动作维度相同，包含6个关节的位置信息
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频图像，分辨率480x640，RGB三通道，H.264编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据结构

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集目前暂无提供正式的引用格式，引用信息显示为“More Information Needed”。