so101_no_camera_v2

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术领域，特别是'so_follower'类型的机器人。数据集包含机器人关节位置（如肩部、肘部、腕部等）的动作和观察数据，以及时间戳、帧索引、情节索引等信息。这些数据可能用于机器人控制或学习任务。数据集结构包括多个特征，如动作、观察状态、时间戳等，存储为parquet格式文件。