duck_mano
收藏Hugging Face2025-06-28 更新2025-06-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/mjuarez4/duck_mano
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
mjuarez4
创建时间：
2025-06-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 数据格式: Parquet
- 总集数: 504
- 总帧数: 62077
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 FPS
- 训练集分割: 0:504
数据特征
- 语言特征:
- 数据类型: float32
- 形状: [512]
- 图像观测:
- 低分辨率图像:
- 数据类型: image
- 形状: [480, 640, 3]
- 腕部图像:
- 数据类型: image
- 形状: [256, 256, 3]
- 低分辨率图像:
- 状态观测:
- 盒子中心:
- 数据类型: float32
- 形状: [2]
- 盒子关键点2D:
- 数据类型: float32
- 形状: [21, 2]
- 盒子大小:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 关键点2D:
- 数据类型: float32
- 形状: [21, 2]
- 关键点3D:
- 数据类型: float32
- 形状: [21, 3]
- MANO参数:
- betas:
- 数据类型: float32
- 形状: [10]
- global_orient:
- 数据类型: float32
- 形状: [3, 3]
- hand_pose:
- 数据类型: float32
- 形状: [15, 3, 3]
- betas:
- 右手标志:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 缩放焦距:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 盒子中心:
- 元数据:
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 时间戳:
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
