drawer_block_fix
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
qownscks创建时间：
2026-09-07
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 drawer_block_fix，是一个用于机器人学习（Robotics）领域的数据集，基于 Hugging Face 的 LeRobot 框架创建。
基本属性
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 许可证 | Apache-2.0 |
| 任务类型 | 机器人（Robotics） |
| 机器人类型 | so_follower |
| 代码库版本 | v3.0 |
| 帧率 | 30 fps |
数据集规模
- 总回合数（episodes）：50
- 总帧数（frames）：33,418
- 总任务数（tasks）：1
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 数据分割：仅包含训练集（train），比例为 0:50
数据特征
数据集中包含以下特征：
-
动作与状态（action / observation.state）：均为 6 维浮点数组，对应机械臂 6 个自由度，包括：
- shoulder_pan.pos（肩部旋转位置）
- shoulder_lift.pos（肩部抬升位置）
- elbow_flex.pos（肘部弯曲位置）
- wrist_flex.pos（腕部弯曲位置）
- wrist_roll.pos（腕部滚动位置）
- gripper.pos（夹爪位置）
-
视觉观测（observation.images）：包含两个摄像头视角，均为 H.264 编码的 480×640 RGB 视频（30 fps）：
up：上方位摄像头视图wrist：腕部摄像头视图
-
辅助信息：
- timestamp（时间戳，float32）
- frame_index（帧索引，int64）
- episode_index（回合索引，int64）
- index（索引，int64）
- task_index（任务索引，int64）
数据存储格式
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小：1000
数据可视化
可通过 LeRobot 可视化工具 在线预览该数据集的内容。
