so101_pick_and_place_cube_10

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: so101_pick_and_place_cube_10
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总情节数: 3
• 总帧数: 1077
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (索引 0:3)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 维度: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 维度: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像 (螺丝刀视角)
  • 数据类型: video
  • 维度: [600, 800, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 观测图像 (侧面视角)
  • 数据类型: video
  • 维度: [600, 800, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 维度: [1]
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 维度: [1]
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 维度: [1]
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 维度: [1]
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 维度: [1]

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供