lekiwi_test
收藏Hugging Face2025-06-11 更新2025-06-03 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/ncnynl/lekiwi_test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2个episodes、672帧、1个任务和4个视频。数据集结构包括动作和观察特征，动作特征包含9个浮点数值（如shoulder_pan、shoulder_lift等），观察特征包括状态和图像（front和wrist视角），图像分辨率为640x480和480x640，帧率为30fps。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
ncnynl
创建时间：
2025-05-28
