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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含10个episodes，总计8821帧，帧率为30fps。数据包括左右机械臂的12个关节位置（左肩、左肘、左腕、左夹持器、右肩、右肘、右腕、右夹持器）的动作和状态观察数据，以及左右手腕的480x640分辨率彩色图像数据。数据以parquet和mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。