Middlebury 2003

这些数据集由 Daniel Scharstein、Alexander Vandenberg-Rodes 和 Rick Szeliski 创建。它们由具有复杂几何形状的高分辨率立体序列和像素精确的地面实况视差数据组成。地面实况差异是使用一种新技术获得的，该技术采用结构化照明并且不需要校准投光器。有关详细信息，请参阅我们的 CVPR 2003 论文。_x000D_
我们的新数据集“Cones”和“Teddy”的四分之一大小 (450 x 375) 版本可在下方下载。每个数据集包含 9 个彩色图像（im0..im8）和 2 个视差图（disp2 和 disp6）。这 9 幅彩色图像形成了一个多基线立体序列，即它们是从沿 x 轴从左到右的等距视点拍摄的。图像被校正，因此所有图像运动都是纯水平的。要测试双视图立体算法，应使用两个参考视图 im2（左）和 im6（右）。为这两个视图提供了具有四分之一像素精度的地面实况差异。对于灰度级 1 .. 255，视差使用比例因子 4 进行编码，而灰度级 0 表示“未知视差”。因此，编码的视差范围为 0.25 .. 63.75 像素。