ARKitScenes 室内空间扫描数据集

ARKitScenes 是一个室内空间扫描的数据集。它不仅是第一个用现在广泛使用的深度传感器捕获的 RGB-D 数据集，而且是目前发布的最大的室内场景理解数据。

ARKitScenes is a dataset for indoor spatial scanning. It is not only the first RGB-D dataset captured using the currently widely adopted depth sensors, but also the largest indoor scene understanding dataset released to date.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ARKitScenes是一个大规模的室内空间扫描数据集，包含约1,600个室内空间的5,000多份扫描数据，以及高分辨率深度图和手动标注的3D定向边界框，适用于室内场景理解任务。