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该数据集是一个机器人学习相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含23个episodes，总计10341帧，30fps的视频数据。数据集中包含动作信息（如右肩、右肘、右腕等关节的运动）、观察状态（与动作相同的关节状态）、顶部和左腕的图像观察（480x640分辨率，3通道，30fps的视频）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集结构以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。