so101_card_data_v15
收藏Hugging Face2026-02-09 更新2026-02-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/leafsmomo/so101_card_data_v15
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，6139帧，1个任务，数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、前视图像（observation.images.front）、腕部图像（observation.images.wrist）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。
提供机构：
leafsmomo
创建时间：
2026-02-09
