first-orchard
收藏Hugging Face2026-02-08 更新2026-02-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/paultr/first-orchard
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含400个episodes，118483帧，4个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像观察（手腕摄像头和头顶摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。
提供机构：
paultr
创建时间：
2026-02-07
