metaworld_train_40

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含2000个episodes，151300帧，40个任务，但没有视频。数据以parquet格式存储，包含多种特征，如主图像、次图像、腕部图像、状态、动作、奖励等。数据集的帧率为80fps，分为2个块，每个块包含1000个episodes。