ereaserIntoBox_DifferentCameraAngles
收藏Hugging Face2026-05-20 更新2026-05-20 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Greynar/ereaserIntoBox_DifferentCameraAngles
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，是一个专门用于机器人任务的机器人数据集。它包含100个episodes，总计67893帧，涉及一个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集特征包括：动作和状态数据（均为6维浮点数组，表示机器人关节位置，如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；两个摄像头视角的图像观测（顶部和前置摄像头，分辨率均为480x640，3通道，30 fps，视频编码为av1）；以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为so101_follower，数据分块大小为1000，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。数据集仅包含训练集（索引0到100），适用于机器人学习和控制任务。
提供机构：
Greynar
创建时间：
2026-05-20
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：ereaserIntoBox_DifferentCameraAngles
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 创建工具：基于 LeRobot 框架生成
数据集结构
- 机器人类型：so101_follower
- 总帧数：97,945 帧
- 总剧集数：150 集（全部用于训练，训练集索引 0:149）
- 总任务数：1 个
- 帧率：30 FPS
- 数据存储：
- 数据文件（Parquet 格式）：约 100 MB
- 视频文件（MP4 格式）：约 200 MB
- 分块大小：每块 1000 帧
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 维度与含义 |
|---|---|---|
| action | float32 | 6 维：机器人关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪） |
| observation.state | float32 | 6 维：机器人关节位置（与 action 相同结构） |
| observation.images.top | 视频（AV1 编码） | 480×640×3（高度×宽度×通道），30 FPS，俯视视角 |
| observation.images.front | 视频（AV1 编码） | 480×640×3（高度×宽度×通道），30 FPS，前置视角 |
| timestamp | float32 | 1 维：时间戳 |
| frame_index | int64 | 1 维：帧索引 |
| episode_index | int64 | 1 维：剧集索引 |
| index | int64 | 1 维：全局索引 |
| task_index | int64 | 1 维：任务索引 |
注意事项
- 所有视频为彩色图像，无深度信息，无音频轨道。
- 数据不含预定义验证集或测试集，全部 150 集均用于训练。
