rb10_vr_demo_2

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建，包含20个训练集，总帧数5215，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集特征包括动作（7个关节和1个夹爪控制）、观测状态（7个关节和夹爪状态）、前视图像（640x480分辨率、30fps视频）、时间戳、帧索引、集索引、任务索引等。机器人类型为rb10，数据以Parquet和MP4格式存储，适用于机器人学习和强化任务。This dataset is a robot control dataset created using LeRobot, containing 20 training sets with a total of 5215 frames, a data file size of 100MB, and a video file size of 200MB. Dataset features include actions (7 joints and 1 gripper control), observation states (7 joints and gripper status), front-view images (640x480 resolution, 30fps video), timestamps, frame index, set index, task index, etc. The robot type is rb10, and data is stored in Parquet and MP4 formats, suitable for robot learning and reinforcement tasks.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：rainbowrobotics/rb10_vr_demo_2
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据集来源：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 版本：codebase_version v3.0
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：rb10

特征

• 动作（action）：
  • 数据类型：float32
  • 维度：7（joint_0 至 joint_5 及 gripper_0）
• 观测状态（observation.state）：
  • 数据类型：float32
  • 维度：7（joint_0 至 joint_5 及 gripper_0）
• 观测图像（observation.images.front）：
  • 数据类型：视频
  • 分辨率：640x480
  • 编码：AV1
  • 帧率：30 FPS
• 时间戳（timestamp）：float32，形状 [1]
• 帧索引（frame_index）：int64，形状 [1]
• 片段索引（episode_index）：int64，形状 [1]
• 索引（index）：int64，形状 [1]
• 任务索引（task_index）：int64，形状 [1]

统计数据

• 总片段数：20
• 总帧数：5215
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据划分

• 训练集：0:20（全部20个片段用于训练）

可视化

• 可通过 可视化工具 预览数据集内容。

引用

• BibTeX：待补充