final_quality_23feb0_4
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/final_quality_23feb0_4
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人学相关的数据集，包含机器人手臂的运动和观察数据。具体包括左右手臂各关节的位置、左右夹爪的位置，以及来自手腕和基座摄像头的视频数据。数据集以episodes和frames的形式组织，包含特定的特征和数据类型。数据集的元信息提供了详细的代码库版本、机器人类型、总episodes数、总frames数、任务数、数据块大小、数据文件和视频文件的大小、帧率等信息。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2026-02-23
