agilex_wipe_table_f2b

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_wipe_table_f2b
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0

数据集结构

• 总集数: 20
• 总帧数: 6289
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 fps
• 分割: 训练集 (0:20)

数据格式

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action): 形状 [14], 数据类型 float32
• 观测状态 (observation.state): 形状 [14], 数据类型 float32
• 观测力 (observation.effort): 形状 [14], 数据类型 float32
• 观测图像 (observation.images):
  • cam_high: 形状 [480, 640, 3], 视频格式, 帧率 25 fps, 编解码器 av1
  • cam_left_wrist: 形状 [480, 640, 3], 视频格式, 帧率 25 fps, 编解码器 av1
  • cam_right_wrist: 形状 [480, 640, 3], 视频格式, 帧率 25 fps, 编解码器 av1
• 时间戳 (timestamp): 形状 [1], 数据类型 float32
• 帧索引 (frame_index): 形状 [1], 数据类型 int64
• 集索引 (episode_index): 形状 [1], 数据类型 int64
• 索引 (index): 形状 [1], 数据类型 int64
• 任务索引 (task_index): 形状 [1], 数据类型 int64

机器人信息

• 机器人类型: arx5_bimanual

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]