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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个剧集，1784帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像（顶部和背部视角）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。机器人类型为so101_follower，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。