stack_real_1_2cam_new

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等多种特征。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型、总集数、帧数、任务数等信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: stack_real_1_2cam_new
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据统计

• 总情节数: 1
• 总帧数: 721
• 总任务数: 1
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集 (索引范围: 0:1)

数据特征

• 动作

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测状态

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测图像 (顶部摄像头)

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels

• 观测图像 (腕部摄像头)

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels

• 时间戳

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]

• 帧索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 情节索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 任务索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供