该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含40个episodes和21314帧数据，主要用于训练机器人动作和状态观测。数据集包含6维动作数据（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息）、6维状态观测数据（与动作数据相同）、前视和顶部摄像头视频数据（分辨率480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。所有数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格

Hugging Face2025-12-13 更新150

so101_sample_white

机器人控制

计算机视觉

这是一个关于机器人任务的数据集，包含20个剧集，共13948帧。数据集专注于一种机器人类型：so101_follower。每个剧集被分割成数据块，每个数据块包含1000帧。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及主副两个视角的图像信息。所有数据以Apache-2.0许可发布。

Hugging Face2025-11-04 更新100

manishh16/crackss

计算机视觉

--- dataset_info: features: - name: pixel_values dtype: image - name: label dtype: image splits: - name: train num_bytes: 249182453.0 num_examples: 31 download_size: 224937

Hugging Face2024-03-26 更新180

Additional files for Object Detection

物体检测

Here, the author has stored the additional file of Object detection.

Mendeley Data2024-01-31 更新130