活体动物核磁影像数据

该数据集包含两个一级文件夹。001实验数据为活体兔动物实验过程中采集的核磁共振影像数据资源，用于验证机器人系统在真实生理条件下的影像引导能力及介入操作可行性。数据覆盖术前基线影像、术中穿刺前影像、术中动态入针过程影像，用于分析穿刺路径、针体位置变化及组织响应情况。
数据集共包含4例兔动物实验对象（A_R_001–A_R_004）的影像数据，每例均包含术前与术中多个时间点采集的MRI数据，共包含27个影像子文件夹。002专利论文测试报告包含与本数据集相关的专利论文文件及活体动物试验测试报告各1份，用于说明核磁兼容脑神经穿刺手术机器人在活体动物实验中的测试方案、实验过程与结果分析，为实验数据的可靠性与技术可行性提供佐证材料。