record-test2
收藏Hugging Face2025-07-04 更新2025-07-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/dleon23/record-test2
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资源简介：
这是一个机器人技术相关的数据集，包含机器人的动作、观察状态、前视摄像头图像和时间戳等信息。具体数据包括：6个自由度的机器人关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）；480x640分辨率、30fps的前视摄像头图像；以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集由LeRobot项目创建，包含1个任务、1个视频和223帧数据。
提供机构：
dleon23
创建时间：
2025-07-04
