eval_record-120-1
收藏Hugging Face2026-02-12 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/pooja420/eval_record-120-1
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机械臂的动作数据（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲等位置信息）、观测状态数据以及手腕和前置摄像头拍摄的图像数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观测状态、图像、时间戳、帧索引、片段索引等。
提供机构：
pooja420
创建时间：
2026-02-12
