fleford/record_ego_1kitkat_hand_4
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/fleford/record_ego_1kitkat_hand_4
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含60个episodes，18652帧数据，主要用于训练机器人动作和状态观测。数据集包含动作数据（如shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos等）、状态观测数据、顶部和腕部摄像头视频数据（分辨率480x640，30fps）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset is a robotics-related dataset created using LeRobot. It contains 60 episodes and 18,652 frames, primarily used for training robot actions and state observations. The dataset includes action data (e.g., shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, etc.), state observation data, top and wrist camera video data (resolution 480x640, 30fps), etc. The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format.
提供机构：
fleford
