YunshenWang/hdc_dataset_h1
收藏Hugging Face2025-06-28 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集为Zarr格式，用于人形机器人扩散控制器训练，每个数据集包含H1人形机器人收集的20万个轨迹。具体包括3点运动追踪轨迹和22点运动追踪轨迹两种数据集。
The dataset is in Zarr format, used for training Humanoid Diffusion Controllers, each containing 200,000 trajectories collected from the H1 humanoid robot, including datasets with 3-point and 22-point motion-tracking trajectories.
提供机构：
YunshenWang
