aloha_sim_transfer_cube_human_image
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/ub216/aloha_sim_transfer_cube_human_image
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人学相关，特别是aloha机器人类型。数据集包含50个情节，20,000帧，并具有特定的结构特征，如观察图像、状态、动作和各种索引。数据集的主页、论文和许可证信息也已提供。引用表明该数据集与低成本硬件的精细双手操作研究相关。
提供机构：
ub216
创建时间：
2026-02-23
