eval_0407-v2

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人动作、状态观测和图像观测等信息。具体来说，动作和状态观测包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息；图像观测包括前置和上置摄像头的视频数据。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_0407-v2
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000帧
• 帧率: 10 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

1. 动作 (action)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

2. 状态观测 (observation.state)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: 与动作字段相同

3. 图像观测 - 前视 (observation.images.front)

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

4. 图像观测 - 上视 (observation.images.up)

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

5. 时间戳 (timestamp)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

6. 帧索引 (frame_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

7. 情节索引 (episode_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

8. 索引 (index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

9. 任务索引 (task_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割: 未指定

可视化

• 数据集可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Panda512/eval_0407-v2

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供