so100_0420_2

Name: so100_0420_2
Creator: ycdamn1988
Published: 2025-04-20 15:30:07
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-20 更新2025-04-20 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ycdamn1988

创建时间：

2025-04-20

so100_0420_3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-21 更新00

eval_act_so100_0420_3

该数据集使用LeRobot框架创建，专注于机器人技术领域。数据集包含10个情节，4250帧和30个视频，涉及机器人动作、状态观察（包括来自不同摄像头的图像）、时间戳和索引等多种特征。具体包括主肩部、肘部、腕部和夹持器的动作和状态数据，以及来自robo_cam、logi和orbbec摄像头的视频数据。

Hugging Face2025-04-21 更新20

LiDong2002/so100_pickplacehalf0420

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-20 更新00

eval_act_so100_0420_3

该数据集使用LeRobot工具创建，包含10个剧集，共4250帧，1个任务，30个视频，分为1个块，每个块大小为1000。数据集采用apache-2.0许可证。数据集中的特征包括动作、观察状态、机器人摄像头图像、逻辑摄像头图像、Orbbec摄像头图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。所有视频的帧率为30fps，分辨率为480x640，采用av1编码，没有音频。

Hugging Face2025-04-21 更新110

LiDong2002/so100_pickplace0420

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-20 更新10