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该数据集是使用LeRobot创建的，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构信息显示，它涉及一个bi_so_follower机器人，包含35个episodes，16876帧，1个任务。数据特征包括12个关节位置的动作数据、状态观测数据、以及来自四个不同视角（left_up、left_front、left_right、left_left）的视频图像数据，每帧图像分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集以parquet格式存储，总数据文件大小为10GB，视频文件大小为50GB。