分布式电子皮肤数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
为解决机器人碰撞检测及柔顺安全控制问题，项目开展了基于弹性功能材料与分布式力传感器在机器人表面布置方式和引线集成技术研究，开发了适用于碰撞检测的机器人电子皮肤，实现了在机器人上的包裹与穿戴。基于中国计量科学研究院力学与声学计量科学研究所、北京市清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室条件，利用力传感器等采集得到，数据量7.3MB
提供机构：
清华大学
