eval_collect_mvactd35

该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人技术数据集，专为移动AI机器人（mobileai_robot）的评估或收集任务设计。数据集包含1个完整的episode，总计1084帧，对应1个任务。数据以parquet文件（100MB）和视频文件（200MB）形式存储，帧率为30fps。特征包括动作数据（16维浮点数组，表示左右机械臂的6个关节位置、左右滑车关节位置及x和theta方向的速度）、观察状态数据（同样为16维浮点数组）、三个摄像头图像（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist，均为480x640分辨率、3通道的RGB视频，使用AV1编解码器），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集仅包含训练分割，适用于机器人控制、视觉感知或强化学习任务。

This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot framework, specifically designed for evaluation or collection tasks with mobile AI robots (mobileai_robot). It contains 1 complete episode, totaling 1084 frames, corresponding to 1 task. The data is stored in parquet files (100MB) and video files (200MB) with a frame rate of 30fps. Features include action data (16-dimensional floating-point arrays representing the joint positions of the left and right robotic arms (6 joints each), left and right slider joint positions, and velocities in the x and theta directions), observation state data (same 16-dimensional floating-point arrays), three camera images (cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist, all with 480x640 resolution, 3-channel RGB video, using the AV1 codec), as well as metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset includes only the training split and is suitable for robotics control, visual perception, or reinforcement learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_collect_mvactd35
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 基于 LeRobot 构建
• 可视化入口: 在Hugging Face Spaces中可视化

数据集规模与结构

• 机器人类型: mobileai_robot
• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 1084
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据切块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 训练/测试划分: 仅包含训练集（0:1）

数据特征

数据集包含以下主要特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(16,)	机器人动作指令，包含左右臂各7个关节位置及线速度和角速度
observation.state	float32	(16,)	机器人观测到的状态，与动作维度一致
observation.images.cam_high	视频 (video)	(480, 640, 3)	高位摄像头图像，AV1编码，30fps
observation.images.cam_left_wrist	视频 (video)	(480, 640, 3)	左腕部摄像头图像，AV1编码，30fps
observation.images.cam_right_wrist	视频 (video)	(480, 640, 3)	右腕部摄像头图像，AV1编码，30fps
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据存储格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4