so101_grab_igurine

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集采用apache-2.0许可证，包含parquet格式的数据文件。数据集结构详细描述在meta/info.json中，包括机器人类型（so101_follower）、总情节数（1）、总帧数（377）、总任务数（1）、块大小（1000）、数据文件大小（100MB）、视频文件大小（200MB）、帧率（30fps）以及训练分割（0:1）。数据路径和视频路径分别指定了数据文件和视频文件的存储位置。数据集包含多个特征，如动作（action）、观察状态（observation.state）、固定图像观察（observation.images.fixed）、手眼图像观察（observation.images.handeye）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、情节索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。每个特征都有详细的数据类型、形状和名称描述。数据集适用于机器人控制、行为学习等任务。