OliverUrbann/HumanoidRobotSoccer
收藏Hugging Face2025-05-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个包含37.9小时真实世界传感器数据的类人机器人摔倒预测数据集，数据来自20个Nao类人机器人，涵盖了各种测试环境和场景，包括RoboCup足球比赛。数据集包含18.3小时行走数据和2519次摔倒，适用于开发和评估摔倒预测算法。
This dataset consists of 37.9 hours of real-world sensor data from 20 Nao humanoid robots for fall prediction, covering various test environments and scenarios including RoboCup soccer matches. It includes 18.3 hours of walking data and 2519 falls, suitable for the development and evaluation of fall prediction algorithms.
提供机构：
OliverUrbann
